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[自动驾驶] 华为与特斯拉争峰,各自的「自动驾驶」分别什么级别?

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发表于 2021-5-5 12:17:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
自动驾驶(Automated Driving,简称AD),最高等级的自动驾驶汽车可以在没有人类操作干预的情况下,通过各种传感器感测环境等方式导航实现。这种科幻的未来「自动驾驶」场景,因为不需要人工的干预,甚至可以取消包括方向盘等设备在内的驾驶位组件。
不过短期来说,这种最高等级的自动驾驶短期内还难以实现,在实现完全自动驾驶的道路上,还有一些更现实、更容易实现的目标可以更早达成。
通过摄像头、雷达、GPS等设备,配合计算机视觉等技术感测环境,从而为驾驶提供决策依据。
美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)2016年对「自动驾驶」作了一个五等级分类的评价t系统,5级之外,0级就是完全无自动驾驶。
大致分类标准如下:
0级:无自动。驾驶者需要随时注意、掌握著车辆的所有机械、物理功能。
1级:绝大多数操作由驾驶者来做,但有些如ESP电子稳定程序系统和ABS防抱死制动系统等设备/系统,也在一些场景下为驾驶者提供帮助,提升安全。
2级:还是主要由驾驶者控制车辆,但「自动驾驶」系统将部分功能自动化,从而帮助驾驶者明显减轻操作负担,主动式巡航定速(ACC)、自动跟车、车道偏离警示等功能的加入可帮助系统达到2级,AEB自动紧急煞停系统、汽车防撞系统也帮助提升安全性。
3级:驾驶者可以在一些场景下(如跟车期间)不操作汽车,由系统接管操作,但需要做好随时接管控制车辆的准备。当汽车感应到需要驾驶者操作情况时,立即转回驾驶者接管、控制的模式,以应对一些复杂的、系统还难以应对的状况。
4级:在这个级别的系统帮助下,驾驶者可在条件允许下让车辆在系统的接管下完全自动驾驶。自动驾驶系统启动后,一般情况下都不需要驾驶者介入操控,车辆会按照规则设定的道路通行规范自动驾驶。4级的自动驾驶系统可以让驾驶者很大程度上分神,但在这个级别下,驾驶者还是应该注意车辆的驾驶情况,以防需要介入的情况出现。
5级:驾驶者不需要在驾驶座、不必在车内、甚至可以不设驾驶座,车辆行驶全程都可以没有驾驶者介入控制车辆。
4月17日晚,北汽新能源旗下高端品牌ARCFOX极狐旗下的第二款新车阿尔法 S正式上市,这其中,华为以Huawei Inside(简称HI)创新模式与车企深度合作。
据悉,极狐阿尔法S 华为HI版搭载了华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案。这套为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的「全栈自动驾驶系统」,采用了「以终为始」的设计思路,「以L4级自动驾驶架构为基础,构筑面向L4~L2+级自动驾驶全栈解决方案」。
至于特斯拉的AutoPilot,无疑是发展更久的,但它目前能做到哪个级别的自动驾驶,似乎要找到一个特别权威靠谱的说法也不容易……
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