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自动驾驶（Automated Driving，简称AD），最高等级的自动驾驶汽车可以在没有人类操作干预的情况下，通过各种传感器感测环境等方式导航实现。这种科幻的未来「自动驾驶」场景，因为不需要人工的干预，甚至可以取消包括方向盘等设备在内的驾驶位组件。
不过短期来说，这种最高等级的自动驾驶短期内还难以实现，在实现完全自动驾驶的道路上，还有一些更现实、更容易实现的目标可以更早达成。
通过摄像头、雷达、GPS等设备，配合计算机视觉等技术感测环境，从而为驾驶提供决策依据。
美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）2016年对「自动驾驶」作了一个五等级分类的评价t系统，5级之外，0级就是完全无自动驾驶。
大致分类标准如下：
0级：无自动。驾驶者需要随时注意、掌握著车辆的所有机械、物理功能。
1级：绝大多数操作由驾驶者来做，但有些如ESP电子稳定程序系统和ABS防抱死制动系统等设备／系统，也在一些场景下为驾驶者提供帮助，提升安全。
2级：还是主要由驾驶者控制车辆，但「自动驾驶」系统将部分功能自动化，从而帮助驾驶者明显减轻操作负担，主动式巡航定速（ACC）、自动跟车、车道偏离警示等功能的加入可帮助系统达到2级，AEB自动紧急煞停系统、汽车防撞系统也帮助提升安全性。
3级：驾驶者可以在一些场景下（如跟车期间）不操作汽车，由系统接管操作，但需要做好随时接管控制车辆的准备。当汽车感应到需要驾驶者操作情况时，立即转回驾驶者接管、控制的模式，以应对一些复杂的、系统还难以应对的状况。
4级：在这个级别的系统帮助下，驾驶者可在条件允许下让车辆在系统的接管下完全自动驾驶。自动驾驶系统启动后，一般情况下都不需要驾驶者介入操控，车辆会按照规则设定的道路通行规范自动驾驶。4级的自动驾驶系统可以让驾驶者很大程度上分神，但在这个级别下，驾驶者还是应该注意车辆的驾驶情况，以防需要介入的情况出现。
5级：驾驶者不需要在驾驶座、不必在车内、甚至可以不设驾驶座，车辆行驶全程都可以没有驾驶者介入控制车辆。
4月17日晚，北汽新能源旗下高端品牌ARCFOX极狐旗下的第二款新车阿尔法 S正式上市，这其中，华为以Huawei Inside（简称HI）创新模式与车企深度合作。
据悉，极狐阿尔法S 华为HI版搭载了华为ADS高阶自动驾驶全栈解决方案。这套为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的「全栈自动驾驶系统」，采用了「以终为始」的设计思路，「以L4级自动驾驶架构为基础，构筑面向L4～L2＋级自动驾驶全栈解决方案」。
至于特斯拉的AutoPilot，无疑是发展更久的，但它目前能做到哪个级别的自动驾驶，似乎要找到一个特别权威靠谱的说法也不容易…… |
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发表于 2021-5-5 12:17:39