小鹏汽车推出自动驾驶系统NGP，能打造中国自动驾驶标准吗？
致力做更懂中国的智能车，作为全球唯二的全栈自研自动驾驶技术的车企，小鹏汽车即将在2021年推出全新的自动驾驶系统，包括全新的软件和激光雷达等硬件。曾经面对特斯拉接二连三的挑衅，何小鹏宣称，从2021年开始，在中国的自动驾驶，特斯拉要有思想准备被小鹏汽车打得找不着东，至于国际，双方最终也会相遇。最新的进展，小鹏P7快速推出了XPILOT 3．0系统的NGP高速自主导航驾驶功能：从2020年7月小鹏P7正式交付，到2021年1月11日NGP Beta版发布，到1月21日开放小规模NGP公测，再到1月27日正式向全用户推送OTA升级。据悉，从工程版到用户OTA升级的3个月时间里，小鹏NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代，百万级道路里程的测试，每一个功能细微调整都需要大量的数据和路测验证。
自动驾驶技术为市场所清晰了解，是因为有用户在一辆特斯拉上睡觉，让车在高速路上自己行驶，而随着这样的事情越来越多，特斯拉最终不得不修正对自动驾驶系统称谓，改为自动辅助驾驶。从更高和更长远的层面来看，小鹏汽车并不仅仅给用户提供自动驾驶辅助功能，而是有更大的野心，那就是打造中国标杆自动驾驶辅助系统，成为自动驾驶技术最为领先的车企。小鹏汽车发布了业内首个用户使用视角的领航辅助类功能评价标准，包括接管次数、变道超车成功率、匝道通行成功率、隧道通过成功率以及夜间接管次数、变道超车、进出匝道以及隧道通过成功率等等。随着NGP系统的正式发布，代号为D55的第三款，也是搭载激光雷达的全新车型也将在年内正式量产，小鹏汽车已经拥有了制定标准的先发优势，显然特斯拉并不会有这样一个机会。
如今，特斯拉已经实现了年产50万辆的超大智能汽车规模，而全系标配的自动驾驶辅助系统，让特斯拉拥有全球最大自动驾驶测试车队，也拥有最为详尽的路测数据。汽车曾经需要应对高温、极寒等相对预测的环境因素，如今的智能化系统，需要本地化的应用和资源，而自动驾驶系统更要遵守全球各地的法规、适应千差万别道路环境和用户驾驶习惯。
在完全自动驾驶FSD到来之前，第三方自动驾驶技术有谷歌Waymo、小马智行和百度等等，车企自家的技术，特斯拉有NOA，蔚来有NOP，另外就是小鹏汽车的NGP。小鹏NGP系统，全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，配合高德的高精度地图，车辆可以按照用户设定的导航路线，实现点到点的自动导航辅助驾驶。
近日我们参加了小鹏P7 NGP系统的广州场次体验试驾。在讲本次的体验之前，我们先来聊一聊NGP的背景信息，这也是小鹏汽车在开放NGP功能之前努力完成的事情。再次强调，在开启NGP自动驾驶辅助系统下，驾驶员要时刻关注路况，随时准备接管汽车，驾驶员是汽车行驶的第一责任者。在NGP功能正式推送之前，为了让用户能够更好地了解这个系统的功能和特定场景适用性，小鹏汽车展开全球首次的NGP培训和考试，用户首次使用该功能，需要提前学习相关内容，通过考试，然后在汽车中控屏开启相关功能。
由于需要借助高精度地图，官方发布的指导信息是，小鹏NGP目前只能在绝大多数高速公路和部分城市快速路使用，但据悉有车主在部分城市的内环路也能够成功实现。据官方的介绍，小鹏NGP系统目前“可实现自动变道超越慢车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别／避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能”，最终在适用路况下按照用户设定的导航路径，引导车辆抵达目的地。作为一款自动驾驶辅助系统，小鹏P7的NGP系统在特定情况下需要驾驶员注意路况或接管车辆；小鹏将安全提示划分为四个等级：告知（语音播报）、提示（语音播报＋视觉提示）、警示（语音播报＋视觉提示＋警示音）和强警告（语音播报＋视觉提示＋警示音＋体感反馈（安全带预警））。
一个合格的自动驾驶辅助系统，不仅仅需要保证车辆的行驶安全、适用绝大多数的路况场景、尽量减少人工接管，更要让整个自动驾驶过程更加符合人类的驾驶习惯。一个更加小心谨慎的自动驾驶系统，或许更加能够赢得人类驾驶员的信任。毕竟即便车辆能够通过频繁地变道和超车快速到达目的地，在高速车流中来回穿梭毕竟更像是电影情节，而不是乘客想要的乘坐体验。
本次的NGP体验活动在广州北部，G4京港澳和S2广河高速一段91公里的环形路线，体验时间为1个小时左右，这里有大弯道的匝道、货车和施工路段，可以很好地验证这个系统的实用性。在一个小时的体验过程中，驾驶员必须要给方向盘施加一定力度，不然系统就会发出提醒，而在进出匝道时，这个力度就得好好掌控和习惯，我们车上两个人都因为手握方向的力度过大，导致NGP系统退出。即便是高精度地图覆盖的高速公路，由于无法实时更新，道路的相关变化都需要NGP有更加智能的自主化决策，比如临时出现的施工路段、恶劣的天气环境、突然的拥堵和车辆穿插等等特殊环境。在邻道出现大货车时，即便NGP正常运作，也会提醒驾驶员注意安全，并快速驶离；在出现临时施工路段的雪糕桶时，车辆也能够正确识别，并进行自主避让。
正如我们在汽车制造生产线看到的那些机器人，虽然机器人有着优美的运作轨迹，但这样的轨迹却是通过人工示教而预先设定。
就目前而言，这也是自动驾驶辅助系统的其中一个问题，它的内在运行逻辑是基于预先设定的逻辑，而并没有过多的自主权，要实现更高级别的自动驾驶，不仅仅需要运行逻辑的自主化，也需要法规和权责的明确。
NGP系统需要借助高精度地图，而原则上城区道路如果实现了高精度地图覆盖，也将可以使用NGP系统，但这将遭遇更加多变的路况、拥挤路段和红绿灯等等特殊环境的挑战。我们期待随着5G技术的覆盖和普及，激光雷达等自动驾驶硬件的到来，自动驾驶系统能够再进一步，覆盖更多的场景。随着跨行业的协同发展，我们相信自动驾驶系统将会加速更新换代，在这个背景下，即便完全自动驾驶还需要很长一段时间才能到来，但更加智能化、功能更加丰富、性能更加强劲，覆盖绝大多数场景的自动驾驶辅助系统也将会加速普及。以自动驾驶系统为特色的智能汽车，将不再仅仅是硬件的堆砌，不再是硬件领先性能，而是系统的整体协同，是如何将硬件性能发挥到极致，是如何开发出独具特色、更加实用的功能。
硬件是基础，小鹏P7拥有视觉和毫米波双重感知融合系统和互为冗余的双计算平台，这是量产车最强自动驾驶硬件，包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，厘米级高精定位，英伟达Xavier驱动的强大运算单元及博世iBooster制动助力系统等等。但“软件定义汽车”，不仅仅是中控屏的界面设计和语音娱乐功能，更是发现用户的用车需求，开发出更加生活化的实用功能，这也将成为一家车企拥有差异化竞争优势的关键。在完成一个小时的NGP高速路体验之后，我发现右脚踩在小鹏P7油门上的感觉依旧美好。与此同时，我也更加期待小鹏NGP自动驾驶辅助系统的下一次进化升级，期待小鹏汽车带来更加丰富的汽车功能。
这么多年过去了，新造车势力加速了智能汽车的带来，而更加美好的汽车生活在今天已经不再仅仅是梦想，而是一步步在成为现实。
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