激光雷达，成为华为对抗特斯拉的胜负手！
本文来源：智车科技／ 导读 ／
在今年的上海车展上，华为无疑是最耀眼的明星之一。而能够让华为如此受人关注的最大原因，莫过于在互联网上发布了一段华为在上海市区路面上关于其自动驾驶的视频。华为自动驾驶系统面对复杂的城市路况能够快速做出准确判断，让人们对国内自动驾驶水平充满了期待。
业界也都认为，特斯拉真正的对手已经出现。搭载华为自动驾驶技术的车型，就是刚刚发布的北汽旗下的ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版。当前，华为已经和北汽、广汽以及长安合作，并将和三家车企合作打造三个汽车子品牌。为了进一步强化华为的品牌形象，华为专门设计了HUAWEI INSIDE（HI）的子品牌，HI这个品牌还将出现在上述三个汽车品牌中使用了华为自动驾驶技术的车型车尾。华为造车，以另外一种方式迈出了实质性的一步。
ARCFOX极狐阿尔法S华为HI版
4月17日北汽发布的ARCFOX极狐阿尔法S，因为有了华为的加持，而备受各方关注。ARCFOX极狐阿尔法Ｓ华为HI版，选在了华为“超大杯”方案，分别在车头，以及车头两侧，装了3颗华为96线激光雷达。3颗激光雷达匹配其它感知设备，实现360°全方位覆盖，最大探测距离是200米，测距精度可达到5厘米。除了能够应对龙门架、隧道场景、地库场景、ECT抬杆、十字路口左拐场景、近端突出物等场景应用外，还能对静止物体以及鬼探头这种场景等场景做出快速识别和判断，实现主动避让、无车道线并线、复杂场景下泊车等等。尤其值得一提的是，该方案专门为中国道路场景开发，能够更好地对加塞车辆进行识别并进行避让。
华为ADS是全栈自动驾驶解决方案
能够帮助ARCFOX极狐阿尔法S实现上文所说的自动驾驶意图的是华为ADS全栈自动驾驶解决方案。ADS依托超级全栈算法、超级数据湖、超级计算与传感器硬件这三项ADS“铁人三项”的闭环，针对城市复杂场景额外优化，驱动系统更快速的迭代优化，通过OTA持续提供新特性和新体验。
硬件方面，ADS搭载了华为自研的超级中央超算ADCSC，可以实现00TOPS／800TOPS两档算力，而且通过架构的提前预留，未来算力还能持续升级。在软件层面，ADS通过全栈算法，实现了将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地于量产车的意图，带给驾驶员比较好的使用体验。而且通过不断的积累驾驶习惯、道路信息实现系统的迭代优化，确保华为未来拥有足够的数据支持更高级别的自动驾驶能力。
激光雷达，成为华为对抗特斯拉的胜负手
在华为的自动驾驶方案中，量产的96线激光雷达是其最大的亮点。众所周知，特斯拉之前出现多次Autopilot直接和前方障碍物主要就是因为其自动驾驶方案中没有激光雷达，使得其对前方静止物体的识别能力较差。而使用激光雷达最大的问题在于成本控制，但目前Luminar等头部固态激光雷达企业的产品，即将在量产车型上搭载，相比于之前的旋转激光雷达，其可靠性不仅大幅攀升，而且成本大大降低，目前各方都以300美元甚至100美元的价格在设计下一代激光雷达。
从性能上看，激光雷达能够获得包括目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等多种参数，以实现对目标的探测、识别和跟踪。相比于摄像头只能获得2D图像画面，无法直接测距，激光雷达识别精度高，具备角度测量能力，在识别目标物体轮廓上也更具优势。此外，摄像头还会受到气候干扰影响，而这些只能通过软件算法来弥补。所以不采用激光雷达的特斯拉只能通过在路上行驶的车辆为其采集大量的道路数据，来不断丰富其应用场景数据库，训练其自动驾驶控制器。但是无论有多海量的学习，其实都很难将100％的场景覆盖到，这也是特斯拉在自动驾驶方面的一个命门所在。
去年，华为就公布了自研的量产96线激光雷达的方案，按照年产10万套／线的计划，其最终售价能控制到200美元。该套激光雷达具有很多优点，包括大视野120°×25°，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求。全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好。因此其非常符合量产车型前装的需求，也成为华为落地自动驾驶的最坚强的基石。
赛力斯（SERES）热销，华为进军汽车销售领域
车展期间，4月23日，华为的另一大新闻就是华为遍及全国的销售网路，开始销售小康股份旗下新能源汽车品牌——赛力斯。赛力斯华为智选SF5两日订单突破3000辆，让本来在国内默默无闻的一家新能源汽车品牌成为国人关注的焦点。
赛力斯华为智选SF5是华为与赛力斯合作的第一款高性能电驱轿跑SUV，搭载了华为DriveONE三合一电驱动系统、华为HiCar人车家智慧互联方案。其中的整车的音响系统由HUAWEI Sound 原班技术团队和声学专家进行了专门调教。根据华为消费者业务CEO余承东的说法，华为在手机业务收到美国的制裁后，将促使华为更加积极地向智能网联汽车转型。如果能够做大新能源汽车业务，对于华为来说，不仅能够弥补手机业务下滑带来的影像，更有可能成为驱动华为新一轮业务增长的重要引擎。
华为HI智能汽车解决方案涵盖较广，包括底层的计算与通讯架构，以及当前较为热门的智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动，智能车云，并涉及到激光雷达、ARHUD在内的30个以上的智能化底层零部件。此外，华为的AI算力、毫米波成像雷达点云密度、激光雷达激光线数、摄像头探测距离均处于行业领先水平，且通过后期的不断升级，不断优化，来无限接近L4级别的自动驾驶的能力。
作为全球领先的ICT基础设施和智能终端提供商，华为在智能网联汽车领域有着其得天独厚的优势。不亲自下场造车，并不意味着华为会放弃巨大的智能网联汽车。无论是和北汽、长安、广汽这样的国内主流自主品牌合作，还是和小康新能源这样本来有那么些默默无闻的品牌联手，华为积极拓展自身汽车版图的企图已经非常明显。而在和这些车企的合作中，华为都是C位大咖，这其实也从另外一个层面预示着未来主机厂很有可能弱化为华为的整车平台供应商。
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